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ENTHERCAT系列模块的机能原理以及通讯协议是怎样的?

来源:无锡凌科自动化技术有限公司 发表时间:2020-03-16 访问量:2051

ENTHERCAT模块常见于各大远程控制系统中,其优秀的通信协议使其获得多数消费者的喜爱,那么ENTHERCAT模块原理及协议的内容是什么?下面由ENTHERCAT系列模块厂家无锡凌科自动化为大家介绍一下。

1、机能原理

使用ENTHERCAT,不再在每个节点上将标准以太网数据包或帧(根据IEEE 802.3)接收,解释和复制为过程数据。当电报通过设备时,ENTHERCAT模块从设备读取寻址到它们的数据,“动态”处理数据。同样,在电报通过时插入输入数据。帧在处理之前没有被完全接收;相反,处理将尽快开始。发送也以最小的小延迟时间进行。通常,整个网络仅需一帧即可寻址。

ENTHERCAT系列模块的机能原理以及通讯协议是怎样的?

2、通信协议

ENTHERCAT协议针对过程数据进行了优化,并使用Ethertype0x88a4在标准IEEE 802.3以太网帧中直接传输。它可能由几个子电报组成,每个子电报用于逻辑过程映像的特定存储区域,其大小最大为4GB。数据序列与网络中节点的物理顺序无关。寻址可以是任何顺序。从站之间可以进行广播,多播和通信,但是必须由主站设备启动。如果需要IP路由,则可以将ENTHERCAT协议插入UDP/IP数据报。这也使任何使用以太网协议栈的控制都可以寻址ENTHERCAT系统。

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